3月15日，在位于青海省西寧市的750千伏寧月Ⅰ、Ⅱ線，輸電巡檢人員按下遙控器啟動按鈕，無人機自動起飛升空按照預定軌跡對鐵塔進行自主巡視。這是青海電網首次利用無人機自主巡檢技術開展750千伏線路智能巡檢，并進行巡檢質量現場測試。

一鍵啟動無人機，無需人工手動操控，自主智能開展線路巡視。無人機自主巡檢是利用物聯網、人工智能、大數據分析、云計算等前沿技術，通過邏輯指令一鍵實現無人機自動開展巡檢的一項新型數字化巡檢手段。通過激光雷達對線路進行三維建模，以三維點云數據及航線規劃軟件，精準規劃巡檢航線，設定每一個巡視點位，形成程序指令導入巡檢無人機；并為無人機配置具有高精度定位功能的RTK裝備（RTK，即實時動態載波相位差分技術），自動在每一處巡視點位拍照記錄。

“巡檢人員在地面按下啟動鍵后，無人機便可按照預先設定的航線和任務自主起飛、自主巡檢、自主返航降落，對輸電線路進行360度無死角精細化巡檢拍照，全程無需人工操控遙控器。并且巡檢航線可達到‘一次規劃、終身受用’的效果。”國網青海檢修公司機巡管控組李巖介紹說，“此次巡檢測試過程中，我們還對激光點云數據、航線規劃、拍攝位置、拍攝角度等逐一進行檢測，并進一步調整優化。”

基于自主巡檢的特點，國網青海檢修公司在現有無人機巡檢管控業務模塊的基礎上，不斷進行功能擴展探索開發，建設基于地理球的電力三維智慧線路模塊、飛行控制移動端 APP、航跡規劃功能模塊、無人機實時視頻展示平臺、青海定制缺陷算法升級、無人機監控單元、無人機變電智能巡檢管理模塊等內容，全面實現無人機自主精細化巡檢的閉環管理。按照計劃，該公司將于年內完成青海750千伏及以上輸電線路三維建模全覆蓋及航線庫的建立，全面實現無人機自主巡檢。